玩家通常所说的传奇任务是雅典娜的传奇航海，接取入口在自己船上的任务桌（quest table），而不是前哨站的贸易公司npc。登船后打开任务桌，进入航海任务列表，选择雅典娜的财富，再按角色资格选择传奇航海灰烬传奇航海或已经解锁的传奇搜寻类任务；放置任务后由船员投票，投票通过才会正式开始。任务桌还可以直接进入传奇故事，因此找不到传统npc并不代表任务消失。
接取雅典娜传奇航海的硬条件是先成为海盗传奇，通常需要至少三家贸易公司达到50级，获得传奇身份后才能进入雅典娜的财富并解锁传奇航海。未达到条件时，任务桌里不会显示对应分类，新玩家应先完成淘金者、灵魂密社、商人联盟等普通航海，提升贸易公司声望。若正在安全海域游玩，雅典娜财富任务以及其他海盗传奇内容均无法使用，需要切换到开放海域后重新查看任务桌。
如果所说的是传奇故事，接取位置要按照故事线区分：黄金海岸系列的第一章可在任意前哨站酒馆神秘陌生人旁边的任务书处投票；海盗生涯系列则要前往前哨站的遗弃者营地，选择对应的故事书；其他传奇故事可以在船上任务桌的传奇故事栏目中查看，选中任务后使用更多信息确认起始npc和地点，再航行过去与任务书互动。只站在npc旁边或拿起书并不等于任务已经启动，必须完成投票或确认操作。
刚达到传奇资格的玩家，建议先从普通传奇航海开始，熟悉藏宝图、谜语、赏金和货运目标的处理顺序，再挑战灰烬传奇航海或传奇的面纱等多阶段任务。想快速确认入口时，按登船—打开任务桌—选择雅典娜的财富—查看可用传奇任务—放置—全员投票的顺序操作即可；如果任务栏为空，优先检查海盗传奇资格、所在海域和任务分类，满足条件后再选择适合当前船员人数与航行时间的任务。
